出品｜虎嗅科技组作者｜余杨编辑｜苗正卿头图｜Figure 2月21日凌晨，Brett Adcock在X上发布了Figure“历史上最重大的人工智能更新”——Helix。

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现代科技的发展日新月异，尤其是在人工智能（AI）领域。2024年2月，AI的创新一举点燃了中国新科技资产的激情，不仅引发了市场的热情，也让人形机器人这一新兴领域备受瞩目。恒生科技和恒指在此期间分别上涨了16.08%和24.04%，较为兴奋的市场氛围成为资本流动的重要标志。

人形机器人赛道，还在持续升温。 2月20日，Figure AI在与OpenAI“分手”不到一个月，便发布了一款端到端通用模型Helix——一种用于通用人形机器人控制的视觉——语言——动作（VLA）模型。 按照他们的说法，Helix可以将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识直接转化为机器人动作，从而识别并拾取几乎所有的小型家居物品，哪怕是机器人从未见过的物品。令人惊叹的是，Helix还能同时操控两台机器 ...

记者最早关注到宇树科技，缘于2023年8月中旬，宇树科技发布“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。这台名为Unitree H1的人形机器人，正是今年登上春晚的型号。彼时，H1吸引眼球的地方不仅仅是1.5m/s以上的行走速度和良好的平衡性，还有“仅用时半年研发”的宣传字眼。H1的奔跑视频传到社交平台推特之后，传播甚广，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也直言想订购几台。

若一家科技公司足够火爆，二级市场将催生该公司的概念股，宇树科技就是其一。多只宇树科技概念股近期高歌猛进，尤其是向宇树科技供应自润滑轴承的长盛轴承（300718.SZ），近20日股价飙升约170%。

整个上身控制 ，Helix是首个能对整个上身（包括手腕、躯干、头部和各个手指）进行高速率（200Hz）连续控制的VLA。 多机器人协作 ，第一个同时在两个机器人上运行的 VLA，使它们能够使用从未见过的物品解决共享的、远程操作任务。