过去，灵巧手更多是实验室中的符号——高自由度、仿生结构、极高成本；而如今，伴随软硬协同能力的提升、控制算法的不断演进、触觉与多模态感知的加速融合，灵巧手正逐步从科研走向应用的临界点。一方面，它是工业自动化对“异形抓取”“多任务执行”能力的新需求延伸； ...